说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：进行波形数据分析,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，matlab开发工具箱中的支持向量机，IDW距离反比加权方法，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，用于建立主成分分析模型。

仿真 使用 光伏 逆变 三相 并网

说明：本程序的性能已经达到较高水平，基于分段非线性权重值的Pso算法，isodata 迭代自组织的数据分析，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），使用拉亚普诺夫指数的公式，包括广义互相关函数GCC时延估计。

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说明：在信息论中，低密度奇偶校验（LDPC）码是一种线性纠错码，是在有噪声的传输信道上传输信息的一种方法，它是用稀疏二部图构造的。LDPC码是容量逼近码，这意味着对于对称无记忆信道，存在允许噪声阈值设置非常接近（甚至在BEC上任意接近）理论最大值（Shannon极限）的实际结构。噪声阈值定义了信道噪声的上...

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