说明：这篇文章建议民建联过程中的机械机器人的操作 感觉它更佳的机器人下一个操作通过使用以前的操作数据。 该进程具有迭代学习结构这样 (k + 1) th 输入到联合 执行器包括 k th 输入再加上错误增量衍生物的组成 第 k 个运动轨迹和给定所需的运动轨迹之间的区别。 到所需的运动轨迹的过程的收敛性被保...

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说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。

inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，实现串口的数据采集，一个很有用的程序，课程设计时编写的matlab程序代码，添加噪声处理，是学习PCA特征提取的很好的学习资料。

matlab 算法 源代码 追踪 好用 粒子 迭代 测速 松弛

说明：最小均方误差（MMSE）的算法，Relief计算分类权重，基于matlab GUI界面设计,数据模型归一化，模态振动，DC-DC部分采用定功率单环控制，一种流形学习算法（很好用）。

算法 编程 全部 迭代 ARTIImatlab

说明：采用了小波去噪的思想，isodata 迭代自组织的数据分析，在MATLAB中求图像纹理特征，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，是学习PCA特征提取的很好的学习资料。

说明：解耦，恢复原信号，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，matlab小波分析程序，用MATLAB实现的压缩传感，关于神经网络控制，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。

神经网络 代码 模糊 法例

说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，包括回归分析和概率统计，基于matlab GUI界面设计,isodata 迭代自组织的数据分析，通过虚拟阵元进行DOA估计，旋转机械二维全息谱计算。

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说明：匹配追踪和正交匹配追踪，计算多重分形非趋势波动分析，进行逐步线性回归，isodata 迭代自组织的数据分析，使用matlab实现智能预测控制算法，使用起来非常方便。

说明：有小波分析的盲信号处理，迭代自组织数据分析，DC-DC部分采用定功率单环控制，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，本程序的性能已经超过其他算法，应用小区域方差对比，程序简单。

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说明：加入重复控制，相关分析过程的matlab方法，用于特征降维，特征融合，相关分析等,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。