说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明:LCMV优化设计阵列处理信号,抑制载波型差分相位调制,具有丰富的参数选项,添加噪声处理,有均匀线阵的CRB曲线,快速扩展随机生成树算法,通过虚拟阵元进行DOA估计,在MATLAB中求图像纹理特征。
说明:复化三点Gauss-lengend公式求pi,通过虚拟阵元进行DOA估计,含噪脉冲信号进行相关检测,单径或多径瑞利衰落信道仿真,数据模型归一化,模态振动,微分方程组数值解方法。
说明:无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波(ekf)、无迹卡尔曼滤波(ukf)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...
说明:读入待处理的二值化细胞图像,尝试多种滤波算法,最大限度地去除噪声。并区分出待分割的细胞,再利用多种方法将黏连细胞进行分割,最后进行细胞计数。
说明:最优分割的计算步骤 1. 数据正规化 2. 计算极差(或变差)矩阵 3. 进行最优二分割 4. 进行最优三分割 5. 最优 K 分割
说明:关于这个校正设计的程序,我原本打算做3个版本的。第一个就是现在传上来的这个。这个版本,提供了设计思路的由来和适当的过程的引导,但一些计算步骤由使用者自己来完成。我做这个版本的目的是希望,使用者能通过这个程序的使用明白校正的设计思路,至少是从我理解的程度上去理解。如果以后的师弟、师妹们能通过使用这个程...
说明:MinkowskiMethod算法 ,空间目标识别,采用PM算法,计算时间和二维直方图,LCMV优化设计阵列处理信号,使用matlab实现智能预测控制算法,包括数据分析、绘图等等。