说明:噪声会恶化数字图像中的插值性能,在插值之前进行去噪是有效的。在本文中,我们提出了一种新的插值框架,其中嵌入了去噪和图像锐化方法。在该框架中,首先使用双边滤波器将图像分解为细节层和基本层,分别表示小尺度和大尺度特征。在插值之前,对细节层进行自适应平滑以抑制噪声,并对两层应用边缘保持插值方法。最后,通过...
说明:B题详尽中文参考文献
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说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:在道路图像中, 大部分图像信息对于车道线检测是无用 的, 通过寻找对车道线检测有用的感兴趣区域, 不但可以降低 算法的运算量, 而且能简化车道线的识别。为了提高算法的实时性, 算法还可 以采用动态改变感兴趣区域大小的方法。如果算法识别出的 道路边界可信度较高时, 可进一步缩小感兴趣区域; 而...