说明：这是fastslam程序，里面包含有1.0,2.0算法的实现过程，是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位，使用EKF进行特征更新，能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...

说明：在求解装备的资源约束型装配线一类平衡问题时，借助遗传算法，并对遗传算法进行改进，利用matlab程序进行优化求解。

遗传算法 资源约束型 平衡问题 GA

说明：蚁群论文

蚁群、粒子群算法

说明：蚁群算法文献资料

蚁群、粒子群算法

说明：2018美赛B题精选最全面！（翻译、思路、最新数据、参考文献）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：预测分类，很赞 ELM在研究中被视为一类特殊的FNN，或对FNN及其反向传播算法的改进，其特点是隐含层节点的权重为随机或人为给定的，且不需要更新，学习过程仅计算输出权重 [2]。 传统的ELM具有单隐含层，在与其它浅层学习系统，例如单层感知机（single layer perceptron）和支持向...

深度学习回归 ELM多分类 ELM FNN elm分类代码

说明：由于卫星与用户接收机二者的连线方向上存在相对运动，因此引起了载波和伪码的多普勒效应，再加上接收机晶体震荡频率漂移和卫星时钟频漂等原因。接收机实际接收到的卫星载波中心频率一般不再等于信号被发射时的标称频率，这就需要接收机在载波频率一维对信号进行搜索。同时，由于卫星到接收机的距离时刻变化，加上接收机始终...

码多普勒 伪码-多普勒 GPS-二维捕获 捕获多普勒 卫星发射时

说明：应用背景图像拼接(image mosaic)技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。图像拼接在摄影测量学、计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析、计算机图形学等领域有着广泛的应用价值。但是在实际应用中...

matlab 图像 基于 拼接 特征 匹配

说明：%二进制系统的monte carlo仿真：%目的：为了顾及数字通信系统的差错概率。%先仿真产生随机变量r0,r1,它们构成了检测器的输入。首先产生一个具有等概率出现并且互为统计独立的二进制0和1序列。%为了实现产生等概率0和1序列,方法：用一个产生范围在（0，1）内的均匀随机数的随机数发生器，如果产...

说明：应用背景小波变换在图像处理中的应用及其广泛，而对于图像去噪的处理一直是科研人员的难题，针对于此，提出了设置阀值的小波去噪，该方法是对于直接用小波去噪的提升。关键技术利用小波的多尺度的分解，然后设置阀值进行去噪处理，设置阀值有设置硬阀值和软阀值两种，硬阀值是这个计算阀值，然后进行比较，软阀值是一个变化...

matlab