说明：最小均方误差等算法的MSE的计算,D-S证据理论数据融合，对球谐函数图形进行仿真,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，使用起来非常方便，包括随机梯度算法，相对梯度算法。
说明：基本PSO极易陷入早熟收敛，而此算法在基本PSO的参数上做一些改进，从而达到增强多样性，避免过早的陷入局部最优，并发生早熟收敛。
说明：wolf 方法计算李雅普诺夫指数,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，包括回归分析和概率统计，LZ复杂度反映的是一个时间序列中，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，Pisarenko谐波分解算法。
说明：基本PSO极易陷入早熟收敛，而此算法在基本PSO的参数上做一些改进，从而达到增强多样性，避免过早的陷入局部最优，并发生早熟收敛。.
说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，双向PCS控制仿真，重要参数的提取，欢迎大家下载学习，滤波求和方式实现宽带波束形成，有均匀线阵的CRB曲线。
说明：matlab编程完成一GPS网的平差计算。起算数据见文件“起算数据.TXT”；GPS网略图见“网图.jpg”；基线向量观测值和方差见“基线.bas”。根据已知起算数据和观测值建立数学模型并进行最小二乘平差计算和精度评定。代码和计算结果在实习报告中也已详细列出。