说明:本程序用于完成BPSK、QPSK、pi/4QPSK、OQPSK、8PSK、16QAM、32QAM、64QAM和128QAM的调制仿真。并可任意扩展到MPSK和MQAM。程序分成四个部分,fir.m对基带码元序列进行脉冲成型,可选矩形脉冲,升余弦脉冲和平方根升余弦脉冲; modal.m 为主程序,完成...
说明:高超飞行器纵向三自由度模型,可用于线性化研究,进行姿态控制设计
说明:基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。
说明:通过对非线性系统进行线性化,掌握状态反馈线性化方法的过程,并通过Simulink仿真过程,验证设计的控制率能否满足设计要求并进一步掌握状态反馈线性化方法。