说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:布谷鸟搜索(CS) ;是一种优化 ; ; 算法;通过开发;新社阳 ;和suash Deb 2009。[ 1 ] [ 2 ] ;它的灵感来自 ;专性寄生育雏 ;一些nbsp;杜鹃 ;在其他鸟的巢里产卵的物种(物种)。一些鸟可以从事直接的冲突与入侵的杜鹃。例如,如果一个主机发现鸡蛋是不是自己的,它...
说明:matlab课件,这是由我们老师提供的,里面有课件和实验。
说明:随着多媒体、网络技术的迅速发展,图像信息的应用日益广泛,对规模越来越大的图像数据库、可视信息进行有效的管理成为迫切需要解决的问题,灵活、高效、准确的图像检索策略是解决这一问题的关键技术之一。因此,基于内容的图像检索已成为国内外学者研究的主要热点问题,并取得了不少的成果。 本文主要对当今热门的基于内容...