说明:这是一个高频滤波程序,采用的是两种方法分别实现。
说明:这是一个非常好的程序,主要用来解决模糊变结构控制问题,是我导师给我的,现在和大家分享。
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:这是YI MA团队对矩阵恢复做了相关研究后编写的代码库,里面包括exact_ALM和inexact_alm两种方法求解的具体代码和样例代码,有和详细的说明,是一个和好的matlab code包。里面还有PROPACK代码包,非常齐全。。
说明:这是原创程序,是机器人控制的一些比较常用的程序,欢迎大家下载
说明:滤波求和方式实现宽带波束形成,采用的是脉冲对消法,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,这是第二能量熵的matlab代码,BP神经网络用于函数拟合与模式识别,详细画出了时域和频域的相关图。
说明:遗传算法无功优化,非常适合计算机视觉方面的研究使用,一种基于多文档得图像合并技术,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,是机器学习的例程,最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则。