说明:应用背景低能量自适应聚类层次(“浸”) ;是一个 ;基于TDMA的MAC ; ;协议是一个简单的聚类和路由协议集成在 ;无线传感器网络(WSN) 。LEACH协议的目标是降低能耗的要求创建和维护集群以提高无线传感器网络的生存时间。关键技术LEACH是一种分层协议中,大部分节点发送到簇头,和簇头聚合...
说明:这是Kalman滤波的一个简单应用实例,实现了在某一物体在重力场做自由落体运动,观测装置对其位移进行检测,在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下,对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统,代码简单,每行代码都有注释,方便大家理解。希望下载后给个好评哦!
说明:这是 clake 和杰克的通道,用 matlab 编程实现精确的模型。还有详细的描述文档文件中,这是有助于了解该方案。