说明：压缩包包含1份matlab的model文件，1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程，使用simulink进行了建模，进行了仿真试验和简单分析。
说明：2016年西南交通大学校内数学建模竞赛一等奖论文--A 题 蔬菜的运输问题
说明：经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码，实现机器人的最优运输。
说明：运输问题的matlab源码，欢迎大家交流：）-transport issues Matlab source, all are welcome to exchange :)
说明：这些脚本计算的源/汇林从树冠浓度分布基于逆拉格朗日运输内测量分布（ILT）的概念。ILT占均匀分散在冠层（简单的理论并不适用于这里），将分散到附近的（=非扩散）和远（=扩散）领域的术语。其结果是一个离散矩阵D，涉及源汇分布的浓度梯度，根据：C = D X S技术注：本脚本源层数（SH）要小于集中的层...
说明：汽车运输用openslam。