说明：DOA MUSIC 算法。调试好的，保证能运行。王永良 空间谱估计理论与算法 第110页的仿真程序。

music-doa-matlab DOA估计 doa-music-matlab 空间谱 王永良

说明：SINS和GPS组合导航，内包含程序，需要的数据，以及运行后得分析图等等。非常好，可以直接拿来用。

组合导航 GPS数据 GPS-INS ins-gps GPS

说明：一套很好用的基于伪谱法的极大值原理数值算法:注意:应用此软件需要另外下载snopt，否则无法运行.

matlab--SNOPT NLP-matlab GPOPS中的SQP snopt-matlab gpops

说明：用遗传算法求解函数极值，直接在matlab中运行即可。

遗传算法-函数 遗传-极值 遗传算法-极值 极值-matlab 遗传算法-matlab

说明：自己写的基于神经网络的电力负荷预测，文件里面包含了数据，程序完整，可直接运行

电力负荷 负荷数据-matlab 电力负荷预测 神经网络-电力 matlab-神经网络-预测

说明：一种基于模糊神经网络的故障诊断方法的程序，在matlab上可直接运行

模糊诊断 模糊故障诊断 fault-fuzzy 模糊神经网络 神经网络-故障

说明：基于蚁群算法和Dijkstra算法的二维路径规划，程序是MATLAB的m文件，下载运行main文件即可

蚁群-路径规划 passfnd dijkstra 路径规划-matlab 蚁群算法

说明：这是一个标准的Elman的程序外加一个利pso算法优化Elman神经网络权值的程序，可以运行出图，简单易懂！

pso-elman代码 pso-neural-matlab elman-pso elm与elman网 elman优化算法

说明：matalab的蚁群算法解最短路问题程序，并有运行图，修改后可用于机器人路径

蚁群-机器人 matlab-蚁群算法 matlab-机器人 MATLAB蚁群算法 蚁群路径

说明：模式识别关于GMM+EM+BIC，请运行附件的程序。主程序：VASceneAnalysisFH7_ICMEFull_2009.m

gmm-em EM_GMM_BIC.rar GMM-BIC 模式识别 pattern-em