说明：基于MATLAB Simulink的系统仿真技术与应用这本书里的自抗扰控制器源码，自己编的，可以运行，适合学习。

自抗扰控制器 ADRC

说明：背景差分法，用于视频，该程序可直接运行。

差分法 视频 背景差分法

说明：LiCl比热，空气比热，空气焓，程序，用于溶液除湿系统设计，运行计算。

LiCl比热 空气比热 空气焓

说明：用matlab在极坐标下画天线方向图，可以运行，已经测试过。

画天线方向图 极坐标 方向图 极坐标 方向图极坐标 matlab极坐标

说明：图像校正处理代码，能够运行，能够使用，并达到预期要求。

图像校正 图像畸变校正 畸变校正

说明：matlab用hough变换检测圆的程序，经过检测可以运行良好

检测---matlab Circle CircularHough_G 圆-检测 circle-hough

说明：卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究，有视频，可直接运行~

kalman滤波 尔曼滤波-视频 视频跟踪 kalman-video-matlab 视频目标跟踪

说明：matalab的蚁群算法解最短路问题程序，并有运行图，修改后可用于机器人路径

蚁群-机器人 matlab-蚁群算法 matlab-机器人 MATLAB蚁群算法 蚁群路径

说明：用遗传算法求解函数极值，直接在matlab中运行即可。

遗传算法-函数 遗传-极值 遗传算法-极值 极值-matlab 遗传算法-matlab

说明：采用RGB模型进行阴影的检测与去除。能够显示前景、背景、去除阴影后的运动目标

阴影检测去除 前景检测 RGB阴影 matlab-背景检测 阴影--MATLAB