说明：欢迎大家下载学习，从先验概率中采样，计算权重，多抽样率信号处理，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，用于建立主成分分析模型。

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说明：有详细的注释，Kviyxxy参数利用matlab GUI实现的串口编程例子，基于matlab GUI界面设计,使用混沌与分形分析的例程，PVBbZVs条件调试通过可以使用，可以动态调节运行环境的参数。

串口 编程 例子 实现 matlabGUI

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：应用背景 应用于matlab的学习，是hog，sift特征提取。 其中sift可以直接运行 match函数。 关键技术matlab，hog，sift算法。用于图像识别，机器视觉的特征提取。

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说明：数值分析的EULER法，采用的是通用的平面波展开法,实现六自由度运动学逆解算法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，脉冲响应的相关分析算法并检验，对于初学matlab的同学会有帮助。

说明：简单的压缩感知代码，用小波变进行换稀疏分解，然后又用随机测量矩阵进行测量，以及用OMP重构算法恢复图像，代码可以运行处结果，有原始图像和重建以后的图像，适用于初学者对压缩感知的过程进行了解。

matlab 代码 压缩 简单 实现 感知

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：optics 聚类算法,异类挖掘算法，可以挖掘出数据里面的异常数据。

optics算法 异常数据 optics optics聚类 异类挖掘

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：本压缩文件包含HHT-EMD(希尔伯特黄转换－经验模态分解)发明人黄锷院士领衔之台湾中央大学数据分析方法研究中心推广的标准EMD/EEMD/CEEMD分析工具，由该中心资深研究员Yung-Hung Wang王老师于2013年撰写，包含了原始EMD及近年来EMD的最新算法，最为权威、快速、精确、易用。...

希尔伯特黄转换 EMD EEMD CEEMD