说明：针对传统的 Hough 变换和链码法存在的计算效率低和漏检、误检等问题，提出新的直线特征提取算法． 该算法在 Canny 边缘的基础上，使用一个聚类算法将边缘分类，缩小了检测直线的范围; 进一步剔除聚类结果中的伪直线; 最后使用改进的 Hough 变换，较快地将直线提取出来

matlab 提取 改进 变换 hough 直线

说明：HOG特征计算的步骤：（1）将输入的彩图转换为灰度图；（2）采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准化（归一化）；目的是调节图像的对比度，降低图像局部的阴影和光照变化所造成的影响，同时可以抑制噪音的干扰；（3）计算梯度；主要是为了捕获轮廓信息，同时进一步弱化光照的干扰。（4）将梯度投影到单元...

说明：    恒虚警检测技术中，传统方法的OS-CFAR是一个很好的方法，他在均匀，杂波边缘，多干扰目标环境中虚警概率都可以从理论推导，给出公式，但均较复杂。这里给出在不同环境下用matlab 仿真OS-CFAR的性能。

c++ OSCFAR

说明：用matlab实现提取图像的HOG特征，运行test.m文件可直接得到特征集。HOG特征算法提取的是一种边缘特征，对于行人目标的检测与识别有极好的效果。