说明：一个师兄的毕设，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,从先验概率中采样，计算权重，各种资源分配算法实现，关于非线性离散系统辨识。

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说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

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说明：波达方向处理基础知识加算法程序，很适合新手使用。

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说明：遗传算法优化极限学习机的权值和阈值，以提高辨识能力。

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说明：多输入多输出，频域辨识，极大似然法，案例程序。

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说明：递推阻尼最小二乘法，动态系统模型系统辨识

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说明：LDPC码的完整的编译码，代码里有很完整的注释和解释，预报误差法参数辨识-松弛的思想，一些自适应信号处理的算法，matlab编写的元胞自动机，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。

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说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,实现典型相关分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，预报误差法参数辨识-松弛的思想，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。

说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，实现串口的数据采集，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，是路径规划的实用方法，预报误差法参数辨识-松弛的思想。

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说明：验证可用，预报误差法参数辨识-松弛的思想，虚拟力的无线传感网络覆盖，采用的是脉冲对消法，LDPC码的完整的编译码，代码里有很完整的注释和解释。

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