说明：MIT人工智能实验室的目标识别的源码,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，具有丰富的参数选项,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，一种噪声辅助数据分析方法,可以动态调节运行环境的参数。