说明：多目标跟踪的粒子滤波器，虚拟力的无线传感网络覆盖，连续相位调制信号(CPM)产生，采用的是脉冲对消法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，音频信号通过LM386放大。

说明：matlab基于手部轮廓的手势识别，能达到初步效果，训练集在里面，可以适合初学者试验，代码量较少，但是方法还是需要改进。