说明:该电路采用 Electricdrivelib ™ 库的燃料电池电堆块。模型 45Vdc,连接到一个 100Vdc DC/DC 转换器的 6 千瓦质子交换膜燃料电池堆。转换器是由 6kW 1 秒时间常数 RL 元素加载的。在第 10 秒,利用氢气是恒定的标称值 (Uf_H2 = 有效率 99.56%)...
说明:飞行器姿态角的欧拉角表示方法与余弦矩阵表示方法的matlab转换程序-Aircraft attitude angle of the Euler angle method with cosine matrix methods matlab conversion process
说明:与输入电流控制开关模式升压直流-直流转换器平均的模型的升压 DC-DC 变换器输入电流控制
说明:轨道力学基本子程序,包括: 位置速度和轨道根数相互转换;地球引力场系数;JPL精密历表;RKF78数值积分器
说明:逆运动学解,工具坐标系到工件坐标系的转换,欧拉角到姿态矩阵
说明:四元数,欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码,这是一个学习的很好的代码,包括轨迹发生器的模拟,惯导导航,姿态四元数的解算,及位置速度的解算,包含注释浅显易懂。