说明:这是一个以色列教授编写的计算转子动力学的程序。
说明:传递矩阵法,针对转子动力学钟一谔一书page30进行编程
说明:MATLAN中用simulink工具箱进行建模仿真,车辆工程搞仿真的朋友可以作为参考的例子,文件包括:1、基于Matlab/Simulink的车辆起步过程的仿真;2、基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真;3、基于MATLAB_SIMULINK电动汽车感应电机建模仿真与特性分...
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码,用于实现鲁棒的视觉目标跟踪,其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...