说明:用于特征降维,特征融合,相关分析等,完整的基于HMM的语音识别系统,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,最小二乘回归分析算法。
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:2016研赛B题参考资料