说明:该模型为Intelligent Driver Model(智能驾驶员模型,IDM),是微观交通流模型,主要用来研究车辆之间的跟驰行为,非专业人士,可以此为参考研究无人驾驶等。
说明:基于元胞自动机和蒙特卡罗方法,我们建立一个模型来讨论“靠右行”规则的影响。首先,我们打破汽车的运动过程和建立相应的子模型car-generation的流入模型,对于匀速行驶车辆,我们建立一个跟随模型,和超车模型。 然后我们设计规则来模拟车辆的运动模型。我们进一步讨论我们的模型规则适应靠右的情况...
说明:CVRP是一个复杂的组合优化问题。该场景是一组仓库包含由一队卡车交付给客户的货物。每个客户都需要一个称为需求的整数数量的货物,而每辆卡车只能承载一个称为容量的整数数量。所有的卡车都有相同的容量。目标是找到一组路线,每辆卡车一条,使所有卡车的总行驶距离(成本)最小化,并满足所有客户的需求。所有路线的起...
说明:在声学事件检测中, 采用基于短时能量和短时过零率的端点检测方法和基于动态时间规整算法的情况下, 对鸟叫声、 人说话声和车辆驶过声这三类声学事件进行检测。 在不加噪声的情况下, 基于时域特征的识别准确率是88.89%, 基于频域的识别准确率是83.33%, 基于时频域特征的识别准确率是77.78%。 ...
说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...