说明:你可以模拟惯性导航系统。当你从加速度计和陀螺仪的一些投入,你可以赚位置。作为一个简单的介绍,你可以赚的目标与整合,但实际过程更为复杂。你必须有国家的微分方程,而他们是情侣。这样计算的位置,你必须解决所有方程在一起。在此代码,必须先运行initial.m,然后运行INS.mdl。在Simulink模型...
matlab 一些 建模 仿真 系统 模型
说明:搭建OFDM通信系统的框架,可以广泛的应用于数据预测及数据分析,包括调制,解调,信噪比计算,进行波形数据分析,本科毕设要求参见标准测试模型,感应双馈发电机系统的仿真。
matlab 检测 meanshift 程序 开发 车辆 可用
说明:模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明:需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室,提高乘坐的舒适性。主动悬架(AS)系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...
matlab 分析 控制器 设计 对于 状态 反馈 主动
说明:元胞代码,matlab仿真模拟,可以模拟车辆经过路口时的状态,判断道路的通行能力。
美赛 B题 分析 元胞
说明:一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建,然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理,随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立,分析之后的数据平滑度较好