说明：粒子群算法在离散优化领域的应用比较少见，为了将粒子群算法应用在QoS路由领域，而又不偏离粒子群算法的基本思想，定义并设计了一种“⊕算子”，并且设计了一种 “随机游动算子”，将基于路径的变异算子引入算法，增强算法的全局搜索能力。

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：路径规划中群蚁优化算法的源代码，可通过修改程序自由设置障碍和地形

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说明：路径规划中群蚁优化算法的源代码，可通过修改程序自由设置障碍和地形。

路径规划 群蚁算法

说明：B题推荐资料下载[及思路介绍]

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：该程序很好的解决了大规模限量弧路由问题，将大规模问题采用协同进化框架进行分解，具体的分解方法为聚类的方法。再分别去优化每个字块，是子问题达到最优化，进而是大规模问题最优化。大规模问题是个热点问题，在大数据时代，采用聚类的方法解决尤为重要。

说明：网络多播是现在研究的热点问题，本程序使用免疫蚁群算法优化网络多播路由

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说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...

说明：图论相关论文

图论、排队论算法