说明:有关于DIJKSTRA遗传算法的机器人路径规划演示程序。
遗传路径规划 matlab-路径 遗传算法路径 dijkstra-matlab dijkstra-algorithm
说明:用MATLAB编写的遗传算法路径规划,使用混沌与分形分析的例程,基于K均值的PSO聚类算法。
聚类规划 K. pso路径 PSO--路径规划 pso-路径规划
说明:利用MATLAB语言模拟退火算法和遗传算法这两个算法结合构成的遗传模拟退火算法对移动机器人进行路径规划。
模拟退火算法 遗传算法 遗传模拟退火算法 移动机器人 路径规划
说明:用MATLAB编写的遗传算法路径规划,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。
遗传算法 路径规划
说明:【2012全国赛D题参考资料】基于可拓遗传算法的机器人路径规划
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:遗传算法解决车辆路径规划问题,matlab实现
算法 遗传 路径 规划 车辆 解答
说明:基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码,很好用。
遗传算法 机器人 路径规划
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid
说明:遗传算法资料
遗传算法
说明:机器人轨迹规划的matlab仿真程序,调试了很久才出来的结果。
路径轨迹规划 路径规划 机器人轨迹规划 道路规划仿真 遗传-机器人