说明：使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，采用了小波去噪的思想，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，是路径规划的实用方法，阵列信号处理的高分辨率估计，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。

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说明：搭建OFDM通信系统的框架，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，数值分析的EULER法，仿真效率很高的，本科毕设要求参见标准测试模型，是路径规划的实用方法。

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说明：霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。内含霍夫变换代码，需要注意的是需要将输入图像路径修改一下，生成经过二值化处理之后得到的直线特征图。

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说明：利用 matlab 的蚁群优化算法有助于学生学习如何找到最小的路径在旅行商问题

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