说明:matlab栅格法仿真,直接复制到matlab里面仿真就行。可以实现栅格法路径规划,用来生成初始的路径,此方法生成的路径的栅格简洁,可以实现良好的人机交互界面,有利于初学者对栅格法的理解与掌握栅格法的内容,可以实现良好的人机交互界面。
说明:使用Matlab构建函数Dijkstra来实现Dijkstra算法,输入为图点和边长的矩阵,输出为最短路径的矩阵,然后在主程序函数最短路径minRoute中调用该函数来实现某图的寻找最短路径。
说明:机器人通过直线和圆弧转弯,绕过障碍物,到达目标点的问题,解决了到达目标点路径最短,以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况,我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明:B题参考资料
说明:tsp问题,该算法采用matlab算出了30个坐标的最优化路径,并给出迭代的时间,绘出路径。