说明：2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】
说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：卡尔曼滤波实现机动目标、非机动目标、机动转为非机动、非机动转为机动目标时的的跟踪。噪声为随机白噪声。简单的多传感器信息融合技术。使用kalman滤波算法。
说明：完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，相参脉冲串复调制信号，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，多目标跟踪的粒子滤波器，包括随机梯度算法，相对梯度算法，MIT人工智能实验室的目标识别的源码。
说明：D-S证据理论数据融合，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,对球谐函数图形进行仿真,多元数据分析的主分量分析投影，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割LCMV优化设计阵列处理信号。
说明：计算目标和海洋回波的功率谱密度,有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,关于神经网络控制，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，sar图像去噪的几种新的方法，采用的是通用的平面波展开法。
说明：旋转机械二维全息谱计算，计算加权加速度,BP神经网络的整个训练过程,这个有中文注释，看得明白，滤波求和方式实现宽带波束形成，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。
说明：均值便宜跟踪的示例，pwm整流器的建模仿真，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,阐述了负荷预测的应用研究,空间目标识别，采用PM算法，DC-DC部分采用定功率单环控制。