说明：快速扩展随机生成树算法，是路径规划的实用方法，有循环检测，周期性检测，计算加权加速度,本科毕设要求参见标准测试模型，基于matlab GUI界面设计。

代码 滤波器 跟踪 好用 粒子 法例

说明：复杂环境中的微弱目标（如隐身飞机、被地/海/城市杂波淹没的目标等）探测 问题是现代雷达面临的严峻挑战。 与传统的先检测后跟踪（ DBT） 技术相比， 检 测前跟踪（TBD）技术是一种新兴的先进信号处理技术，它通过多帧回波数据积 累和联合处理，可以显著提高雷达的微弱目标检测跟踪性能， 是国际雷达界研究...

DBT TBD 多帧回波数据 目标检测 跟踪性能 多目标跟踪

说明：首先仿真生成北斗B1I中频信号，将其保存到文件中。调用捕获程序对1~37PRN编号卫星进行捕获处理，保存捕获结果。对捕获结果进行整理，选取相关峰值较大的卫星转入跟踪通道。对各跟踪通道进行跟踪处理，使用PLL和DLL进行环路跟踪，持续得到跟踪结果。

说明：本代码用于多目标跟踪检测，基于最小能量法检测出多个目标，并跟踪下去，并且标记出跟踪轨迹，对于目标跟踪的学习有一定的帮助。里面有文档说明，如何运行代码过程有介绍。此代码要求配有VC2010环境的matlab下运行。

说明：多模型和概率数据关联结合后的IMMPDA算法，主要用于雷达数据处理，单目标的在杂波环境下的目标跟踪。

杂波-跟踪 跟踪杂波 雷达模型 多雷达跟踪 IMM-PDA算法

说明：无迹粒子滤波例程，简单的跟踪应用。无杂波环境下的

upf跟踪 粒子滤波跟踪 无迹粒子 无迹粒子滤波 upf滤波

说明：在matlab的环境中，使用了当前用于跟踪预测的相关向量机方法对被测对象的失效过程进程进行跟踪评估。

RVM-code-in-matlab 相关向量机 mvrvm1 MATLAB失效 MVRVM

说明：在matlab的环境下，利用meanshift算法，对视频图像目标进行实时跟踪，最终输出跟踪视频。

说明：实现了对10个数字音的识别程序应用小区域方差对比，程序简单，matlab编写的元胞自动机，实现典型相关分析，主要是基于mtlab的程序，用于信号特征提取、信号消噪。

matlab 源码 程序 环境 MHT 跟踪 基于 目标

说明：在matlab环境下，实现kalman滤波器跟踪目标。-in Matlab environment, the Kalman filter to track the realization of goals.

matlab