说明:MATLAB遗传算法的三本电子书压缩包
说明:改进遗传算法matlab源代码,内含多个子文件,测试时运行mainpath文件即可.
说明:实数编码的遗传算法,有具体实例,非常好用。
说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...