说明：此代码创建一个随机的 PAM 信号并通过awgn 信道下基带信道的带宽有限然后它使用与筛选器匹配的解调
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
说明：基带采用根成余弦滤波器成型的BPSK信号，接收采用匹配滤波器，扩频采用M序列直接序列扩频 简单实用，标注清晰，是学习数字通信的基础与绝佳的资料，欢迎大家交流。
说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，代码里有很完整的注释和解释，可直接计算得到多重分形谱,自己编的5种调制信号，非常适合计算机视觉方面的研究使用,可实现对二维数据的聚类。
说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，有信道编码，调制，信道估计等，有均匀线阵的CRB曲线，基于互功率谱的时延估计。