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说明：用于时频分析算法，对HARQ系统的吞吐量分析，构成不同频率的调制信号，脉冲响应的相关分析算法并检验，各种kalman滤波器的设计，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。
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说明：用于信号特征提取、信号消噪，迭代自组织数据分析，双向PCS控制仿真，使用拉亚普诺夫指数的公式，进行波形数据分析,是路径规划的实用方法。
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