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说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

说明：论文分析了IEEEMPSK扩频基带系统的设计方案，并对其中的关键模块升余弦成型滤波器、PSK调制电路、数字下变频电路、封包检测、定时下采样、载波同步电路、解扩等模块进行了详细设计和MATLAB仿真；并在此基础上，综合考虑性能、成本、功耗和实现复杂度等方面，给出了关键电路模块RTL实现方法，完成了MP...