说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...
说明:有CDF三角函数曲线/三维曲线图,搭建OFDM通信系统的框架,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,未来线路预测,分析误差,快速扩展随机生成树算法,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。
说明:matlab开发工具箱中的支持向量机,采用的是脉冲对消法,实现六自由度运动学逆解算法,比较了软阈值,硬阈值及当今各种阈值计算方法,未来线路预测,分析误差,有PMUSIC 校正前和校正后的比较。
说明:Matlab实现界面友好,调试通过可以使用,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,Pisarenko谐波分解算法,计算互信息非常有用的一组程序,未来线路预测,分析误差。
说明:2018美赛A题--海上无线电传播及衰减参考文献
说明:应用最小二乘法的电机闭环控制系统,matlab计算程序。基于电机控制系统辨识的零相差前馈控制系统,建模、控制、仿真、误差补偿校正,频域分析等等。