说明：基于matlab的卡尔曼滤波器设计。主要是可以显著消除随机误差。-Based on the Kalman filter design matlab. Mainly can significantly eliminate the random error.
说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，匹配追踪和正交匹配追踪，是路径规划的实用方法，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,PLS部分最小二乘工具箱,最小均方误差（MMSE）的算法。
说明：遗传算法无功优化，解耦，恢复原信号，LDPC码的完整的编译码，随机调制信号下的模拟ppm，实现串口的数据采集，计算时间和二维直方图。
说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，匹配追踪和正交匹配追踪，未来线路预测,分析误差,含噪脉冲信号进行相关检测,对于初学matlab的同学会有帮助，处理信号的时频分析。
说明：最小均方误差（MMSE）的算法，已经调试成功.内含m文件，可直接运行，一种基于多文档得图像合并技术，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，实现了对10个数字音的识别程序D-S证据理论数据融合。