说明：一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,处理信号的时频分析，数据模型归一化，模态振动，包括调制，解调，信噪比计算。

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说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，是小学期课程设计的题目，采用波束成形技术的BER计算，本程序的性能已经超过其他算法，到达过程是的泊松过程，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。

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说明：8点法求取两个图像之间的基础矩阵F，去除了误差匹配点对求解精度的影响

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