说明：A*算法路径规划，有详细介绍文本 适合于初学者，学习算法。
matlab-路径 A-路径-MATLAB matlab-Astar路径 Astar算法--matlab Sybil-Attacks
说明：很好的GPS信号的捕获和跟踪程序，可以直接运行，程序代码都有详细注释，很适合初学者学习研究
说明：通过使用matlab优化工具箱中的函数fmincon解决有约束的非线性优化问题，有详细的代码过程。
说明：几种ESPRIT算法性能分析，源码内有详细注解
说明：压缩传感（Compressive Sensing）恢复算法的官方版matlab实现，内含有pdf文档对算法进行详细描述，对深入理解压缩传感恢复算法有很大帮助。
说明：区域生长:标注详细，参数可在程序中调整
说明：关于卡尔曼滤波的好书，详细介绍了卡尔曼滤波的原理以及实现。
说明：实现了多目标遗传算法NSGA2，并带有详细注释及相关论文，读者只需根据具体问题简要修改，即可使用。