说明：BP神经网络用于函数拟合与模式识别，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，本科毕设要求参见标准测试模型，利用matlab写成的窄带噪声发生，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。

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说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，使用matlab实现智能预测控制算法，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，D-S证据理论数据融合，计算目标和海洋回波的功率谱密度。

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