说明：【2017年美赛D题参考资料】高速铁路车站售票及安检设备数量配置研究_姜耀武

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：前置库及半透水坝的结构设计研究_赵双双

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：2018美赛D题--城市电动汽车充电设施配备选址参考文献

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：三极管放大实验电路，包括固定偏置/分压偏置，需要根据一些参数确定所选用的电阻值，使得三极管工作在放大状态。本程序将电路设计设计成GUI模式，界面上只需要输入电路设计所需参数，根据相关理论推导，给出相关参数的理论值（放大倍数、输入电阻、输出电阻等），指导实验电路搭建。软件搭建在matlab gui上，...

三极管放大电路 参数设计 GUI would5oo beta

说明：应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼...

matlab 组合 位置 GPSINS

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：本程序是基本的三位置矢量定轨程序，用于在已知三个点的位置矢量后计算6个轨道参数，从而完成对航天器的定轨任务。计算三位置矢量定轨的程序，自己设计的，如有不对欢迎指正

matlab 矢量 位置 航天器

说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

数据融合算法 kalman kalman-松组合 gps/ins-matlab ins-gps

说明：本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动，得出了斜航运动的轨迹图，艏摇角即艏摇角速度变化曲线，舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件

说明：该文件包含锂离子电池模型参数估计和仿真。 1）估计。SLX锂离子电池包含一个等温的单电池模型，具有1-RC等效电路 2）单细胞模拟（SSCL锂离子电池1RC.SLX）。该模型利用在等效电路元件内布置为查找表的估计实例的参数，模拟单电池在简单脉冲充放电循环下的电热响应。 3...

细胞电路 1RC 充放电 电热模型 锂电池-RC