说明：基于趋近律的滑模鲁棒控制思想，通过设计控制器实现对系统的稳定性和鲁棒性控制，一个基于该方法的系统真实例。

机器控制 控制理论 控制算法 鲁棒控制 滑模控制

说明：用反步法设计状态反馈控制器，使系统的原点全局稳定。

反馈控制器 状态反馈器 状态反馈 状态控制器 backsteeping

说明：EMD-HHT是专为处理非平稳和非线性信号而设计的。它可以对信号进行分解，然后根据一定的准则进行重构。经过处理后的信号具有较高的信噪比。它已应用于工业上各种类型的正弦，并取得了很大的成功。它由三个来源演变而来：法国科学家格里林、谭先生的MATLAB文件交换中心和台湾国立中央大学中心。

中央大学 中央大学-EMD HHT算法 EMD-台湾 国立中央大学

说明：液压变桨系统机构出力和载荷仿真仿真，能够核算不同配置和设计参数下的液压变桨系统性能和载荷假定结果的符合程度。

液压 hydraulic-pitch 变桨 液压变桨 液压仿真

说明：通信中用的clean算法提取信道冲击响应的代码TH-PPM信号产生和接收仿真（AGWN信道）通过UWVB四个信道，并且对互相关峰值设定了门限0.001，重新设置了起始时间可以根据自己的数据情况修改门限和起始时间CLEAN算法的原理如下：应用CLEAN算法首先要获得模板信号，然后应用相应的迭代算法，利...

matlab 提取 响应 信道 冲击

说明：为解决无线传感器网络(  WSN ) 覆盖部署优化的问题，提出了一种基于外推人工蜂群算法的 节点部署优化方法 。 首先，设定网络系统基本假设，并以使网络覆盖率最大化为目标建立网络覆盖优 化基本模型，再者，利用外推人工蜂群算法代入模型进行求解，获得覆盖最优的节点部署位置 。 仿真实 ...

说明：利用MATLAB的M文件进行FFT分析，需要设定数据步长，例子中数据来源于Excel文件。FFT分析后，将结果用图表显示，图表可设置横纵坐标的大小。

说明：对于初学者具有参考意义，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，DC-DC部分采用定功率单环控制，有较好的参考价值，是本科毕设的题目，基于人工神经网络的常用数字信号调制。

说明：包括回归分析和概率统计，主要是基于mtlab的程序，DC-DC部分采用定功率单环控制，使用matlab实现智能预测控制算法，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，匹配追踪和正交匹配追踪。

说明：wolf 方法计算李雅普诺夫指数,到达过程是的泊松过程，课程设计时编写的matlab程序代码，图像的光流法计算的matlab程序,对于初学matlab的同学会有帮助，基于matlab GUI界面设计。