说明:神经网络在线训练和控制仿真程序,控制一个二关节机器人。-online training neural network simulation and control procedures, controls a two joint robot.
说明:SVM 的代码,工具箱的使用内部有详细的说明,请读者看看Matlab代码中参数使用,将训练数据以矩阵形式输入,即可使用-SVM code, the use of the toolbox there are detailed instructions, please take a look at Ma...
说明:神经网络训练 带动量项、阻尼项、最小二乘 davidon等