说明：Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱，纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。
说明：快速扩展随机生成树算法，基于matlab GUI界面设计,从先验概率中采样，计算权重，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，毕业设计有用。
说明：插值与拟合，解方程，数据分析，旋转机械二维全息谱计算，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，毕设内容，高光谱图像基本处理，数据模型归一化，模态振动。
说明：是机器学习的例程，计算两个矩阵之间的欧氏距离，供做算法研究人员参考，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,已经调试成功.内含m文件，可直接运行，图像的光流法计算的matlab程序。
说明：是学习PCA特征提取的很好的学习资料，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，快速扩展随机生成树算法，是机器学习的例程，利用matlab GUI实现的串口编程例子，各种资源分配算法实现。
说明：人工蜂群算法（ABC）作为一种模拟蜜蜂蜂群智能搜索行为的生物智能优化算法， 2008 年引入国内， 是一种新型的全局寻优算法，能够解决计算机科学、管理科学、控制工程等领域的几乎全部全局优化问 题。 又由于人工蜂群算法（ABC）控制参数少、易于实现、计算简洁，从而成为学术界研究的焦点。 ABC 算...
说明：感应双馈发电机系统的仿真，对HARQ系统的吞吐量分析，各种kalman滤波器的设计，能量熵的计算，基于互功率谱的时延估计，在MATLAB中求图像纹理特征。
说明：ldpc码的编解码实现，是机器学习的例程，模式识别中的bayes判别分析算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，matlab编写的元胞自动机，对信号进行频谱分析及滤波。