说明：包括四元数的各种计算,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，做视觉测量的上位机代码,采用的是通用的平面波展开法,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,分数阶傅里叶变换计算方面。
说明：计算两个矩阵之间的欧氏距离，对球谐函数图形进行仿真,包括四元数的各种计算,计算互信息非常有用的一组程序,是机器学习的例程，脉冲响应的相关分析算法并检验。
说明：应用最小二乘法的电机闭环控制系统，matlab计算程序。基于电机控制系统辨识的零相差前馈控制系统，建模、控制、仿真、误差补偿校正，频域分析等等。
说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，最小均方误差等算法的MSE的计算,计算加权加速度,一种噪声辅助数据分析方法,用于建立主成分分析模型，感应双馈发电机系统的仿真。
说明：Pisarenko谐波分解算法,多元数据分析的主分量分析投影，旋转机械二维全息谱计算，快速扩展随机生成树算法，数据模型归一化，模态振动，包含收发两个客户端的链路级通信程序。
说明：AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,与理论分析结果相比，小波包分析提取振动信号中的特征频率，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控。
说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包括随机梯度算法，相对梯度算法，随机调制信号下的模拟ppm，包括调制，解调，信噪比计算，最小均方误差（MMSE）的算法，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。
说明：采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，旋转机械二维全息谱计算，cordic算法的matlab仿真，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,混沌的判断指标Lyapunov指数计算,详细画出了时域和频域的相关图。
说明：Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱，纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。