说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：利用Matlab内建的快速傅氏变换函数可以方便地在波数域计算重磁异常导数。介绍了基于Matlab语言的波数域求导的算法，给出了程序源代码，讨论了一些有助于提高计算精度的编程技巧。通过模型试验和数据分析， 发现在计算垂向导数时波数域求导算法的精度比傅氏级数的精度有明显改善；而水平导数的计算，2种方法的...

重力异常-matlab ALE 导波波数域 波数域matlab 磁异常

说明：计算流体动力学的计算小程序，计算二维圆柱绕流问题，同时绘制流场速度云图。

计算云图 二维圆柱绕流 流体动力学 matlab 云图 圆柱 绕流

说明：matlab 医院人数统计可以计算一段时间 人数

人数 统计人数 人数统计-matlab MATLAB-人数统计 识别

说明：自动控制原理的课程设计，包含有根轨迹分析、时域分析、频域分析、控制系统设计及校正的matlab程序设计及仿真实例。

根轨迹校正 matlab课程设计 频域分析-仿真 根轨迹 控制系统设计

说明：求解参数估计的常用算法——EM，即期望最大化算法，用于代替样本量不完全时的极大似然估计算法。

EM-参数估计 EM--最大似然 EM-算法-估计 EM-算法--matlab 极大似然估计

说明：声音响度matlab计算程序，iso532(基于zwicker模型)，包含整体响度，短时响度以及脉冲响度计算

响度计算 Loudness-calcul matlab响度计算A matlab计算声强 beh83

说明：经典波达角度估计算法的matlab代码，如MUSIC算法

DOA算法 doa-matlab DOA music-matlab-code EVA

说明：应用背景OFDM/OQAM 基于滤波器组多载波技术的matlab实现程序，并加入了多径信道，仿真了几种信道估计方式，程序正确，带有仿真图，可以加深对OQAM的理解，并应用到实践仿真中关键技术OFDM的偏移正交幅度调制的MATLAB程序，并利用滤波器组多载波技术实现，比直接方式运算速度快，同时比较了最...

matlab 比较 估计 方式 信道

说明：应用背景计算关联维数，熵，最大Lyapunov的Matlab程序，需要使用的Tisean工具包可在http://www.mpipks-dresden.mpg.de/~tisean/下载关键技术计算时间序列的关联维数，熵，最大Lyapunov等混沌特征参数，其中，关联维数和熵采用计算关联积分的方式得到...

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