说明：IMM.m 主要功能：（1）IMM算法的实现；（2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹；（3）画出位置误差与速度误差；（4）画出模型混合概率图。Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。Kalman....

IMM算法 速度估计误差 目标跟踪

说明：基于互相关函数的时延估计，用于声源定位算法。

互相关函数 时延估计 声源定位算法

说明：Benders分解算法是J.F.Benders在1962年首先提出的，是一种求解混合整数规划问题的算法。Benders分解算法将具有复杂变量的规划问题分解为线性规划和整数规划，用割平面的方法分解出主问题与子问题，通过迭代的方法求解出最优值。 Benders分解算法是一个很常用的算法,用来计算像最小整...

Benders分解法 机组组合

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：用不加权的递推最小二乘法进行参数估计，用于系统辩适、仿真

系统参数估计 最小二乘法--matlab 最小二乘法 递推最小二乘 least-squares-method

说明：提供了matlab平台下高阶统计量的常用算法以及运算函数。并且给出了时间延迟估计等实际应用的算例

高阶统计 HOSA Higher-order 延迟 DOA-HOSA-MATLAB

说明：最小二乘法递推算法辨识程序，输入u，输出y， 输出结果中的c矩阵中最后一列为参数估计值.

参数矩阵辨识 参数估计辨识 last-squares RLS 参数估计

说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数

加速度计 gyroscope 四元数 四元数姿态 陀螺四元数

说明：FDTD法计算平行耦合双微带线电容电感参数的程序

电感计算 电感电容计算 microstrip-fdtd matlab-FDTD fdtd-microstrip

说明：用matlab进行概率密度函数的非参数估计，主要有parzen窗法和kn近邻法。分别对平均分布和正态分布进行了仿真。

parzen-kn 参数估计 kn KN-nearest-neighbor parzen