说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
陀螺四元数 姿态解算算法 四元数-姿态角 解算 accelerometer-matlab
说明：考虑时变系统，采用遗忘因子递推最小二乘法进行参数识别。
时变系统 遗忘因子 最小二乘法
说明：B题美国高速收费站设计参考资料
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：与大佬们一起分享点【建模方法】
Mathorcup高校数学建模挑战赛
说明：2018美赛B题精选最全面！（翻译、思路、最新数据、参考文献）
说明：列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt)最优化算法，计算公式参数
LM参数 列文伯格算法 lm列文 lm算法 LM
说明：GSM中GMSK调制信号的产生，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，pwm整流器的建模仿真，LZ复杂度反映的是一个时间序列中，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器。
一次 IDW 反比 方法 源码
说明：通过龙格库塔法求解多自由度系统参数，主要应用于数据求解。
龙格库塔法 多自由度
说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。
蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人
说明：基于Pareto支配的多目标粒子群算法程序，用matlab设计实现，已经通过多个公认测试函数测试，结果良好。
粒子群pareto 算法测试 swarm 粒子群-pareto pareto-多目标
