说明：基于四级四阶龙格库塔算法的MEMS IMU数据的捷联姿态解算
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
说明：导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法
说明：使用遗传算法解决TSP问题的matlab源代码。
说明：matlab 自适应遗传算法源程序，用到了G-S正交化分解，大家可以用QR分解做一下，应该会使程序更简单一点．
说明：图论相关论文
说明：MATLAB_R2014a安装教程及破解方法
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
说明：基于交替方向乘子法的二次规划问题求解，解决一般的二次规划问题。