说明:采用Harris角点检测算法进行图像拼接,能够快速有效的提取特征点,并且实现多张图像的快速拼接,拼接效果良好,适合初学者学习研究。
说明:立体视觉的关键技术是解决对应问题,点特征常被用来做特征。HARRIS角点检测算子较有影响。用matlab编写的。
feature-key-point stereo-vision-matlab stereo matlab-harris Stereo-Vision
说明:首先进行角点检测,利用sift进行特征提取,找到关键点进行匹配,最后利用SVD算法,利用RANSAC进行提纯,以实现图像的拼接。
说明:三维重构的程序,包括角点检测,匹配,F矩阵的计算等
说明:3d-harris 视频角点检测源代码。是二维harris在时间维度的扩展。