说明:结构优化程序,罚函数法.可求解非线性规划问题.
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:本程序为一宽带波束形成程序,基于二阶锥规划求解。可以直接运行,但使用者必须提前下载并安装CVX凸优化工具包。
说明:路径规划中群蚁优化算法的源代码,可通过修改程序自由设置障碍和地形