说明：该工具箱包含了机器人的正运动学，逆运动学，动力学，轨迹规划等一系列的函数，对于机器人学习者是必备的工具箱，能够减少编程时间，提高效率，对于机器人的优化等问题都有帮助。

说明：包含两个功能的源程序： 1 学生面试问题（如何实现老师面试学生人数的合理规划）。 2 JPDA算法的matlab实现。

人工神经元 JPDA算法